熱嵌機(jī)控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用OMRON的高性能小型PLC，三菱高性能伺服，Kinco人機(jī)界面，結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)螺母熱嵌加工進(jìn)行精準(zhǔn)控制；
工作原理：
1、 震動(dòng)盤(pán)將螺母定向送入設(shè)備中；
2、溫控系統(tǒng)對(duì)螺母加熱溫度進(jìn)行精準(zhǔn)控制，以滿足合適的工藝溫度；
3、PLC系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置好的三維坐標(biāo)、螺母型號(hào)抓取不同的螺母；
4、送到目標(biāo)孔位置，啟動(dòng)攝像頭拍照，計(jì)算工件孔的實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的坐標(biāo)差值，將該值送入PLC中；
5、PLC根據(jù)差值修正，將螺母嵌入工件的孔中，嵌入過(guò)程中對(duì)螺母的深度進(jìn)行精確控制；
